亚洲视频在线观看|两个人的免费完整版中文字幕|色婷婷av一区二区三区麻豆|国产一区二区不卡,蜜月aⅴ国产精品今日更新,国产91精品单男,69视频精品全部免费











    





 


 



    

    
諧波傳動裝置主要由三個基本零部件構成，即波發(fā)生器、柔輪和鋼輪。

波發(fā)生器：由柔性軸承與橢圓形凸輪組成。波發(fā)生器通常安裝在減速器輸入端，柔性軸承內圈固定在凸輪上，外圈通過滾珠實現(xiàn)彈性變形成橢圓形。

柔輪：帶有外齒圈的柔性薄壁彈性體零件，通常安裝在減速器輸出端。

剛輪：帶有內齒圈的剛性圓環(huán)狀零件，一般比柔輪多兩個輪齒，通常固定在減速器機體上。